卷积长度和起始点性质： 卷积的起始索引等于两个输入序列起始索引之和。 长度为L1，L2的序列进行卷积，结果序列的长度为L1+L2-1
差分方程： 一个例子描述差分方程最显著的特征： 我想计算第0秒的输出系统会让你给出等前N个初始输出值，否则将没有办法计算。
因此，在我们计算差分方程（递归），必须要指导N个初始输出值、M个初始输入值。
差分方程和卷积的本质区别： 卷积不需要初始条件，系统是输入信号的线性组合，差分方程的系统有记忆，必须指导过去状态才能开始计算（既要考虑之前的输入、也要考虑之前的输出）
- 为什么卷积不需要初始条件呢？卷积公式的假设是系统处于零状态的前提下推导出来的，默认n<0时系统是安静的。